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中国老太肥阴影音先锋秋秋 伪造GPS信号就能把无人车带沟里?百度Apollo工程师实验证明:自动驾驶没那么好骗

作者: admin 时间: 2020-07-30 18:03 点击: 87次

首先,基于缓存GNSS星历和当前系统时间,高精度GNSS接收机在热启动时能够对部分历史GPS欺骗信号进行快速分析与剔除,保证GNSS信号仅来自当前时段。

也就是说,实验结果表明,无论在车内还是车外对自动驾驶系统发起GPS伪信号攻击时,自动驾驶车辆的定位及路径规划均未受干扰,不影响车辆正常安全行驶。

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当前Apollo定位系统基于GNSS RTK、LiDAR、轮速计和IMU等,依靠多传感器融合,提升了定位系统的可用性。

实践才能出真知。百度Apollo的工程师最近决定,亲自调戏一把无人车,看看自动驾驶系统到底坚挺不坚挺。

当然,对于更多普罗大众来说,没有比坐一坐更直观的了。

人在亦庄,手机却定位到了东北旺?

实验一:在车内对自动驾驶系统发起GPS伪信号攻击

其GPS定位及路线规划均未受到影响,车辆继续安全行进。

研究人员提前在车辆的行驶路线上设置了GPS伪信号干扰路段。

‍不过,自动驾驶车辆并没有像手机那样“一脸懵逼”,一秒从亦庄被拐到了东北旺。

第三层:信息安全主、被动防护措施

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三重安全保障

第二层:多传感器交叉验证

可能不是你的手机出了问题中国老太肥阴影音先锋秋秋,而是遇到了 GPS信号欺骗。

但自动驾驶系统依然坚挺中国老太肥阴影音先锋秋秋,定位和路径规划还是没有受到影响。

这三层安全保障形成了自动驾驶汽车的纵深防御体系中国老太肥阴影音先锋秋秋,从而提升自动驾驶算法的抗攻击性中国老太肥阴影音先锋秋秋,增强了自动驾驶的安全级别。

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同时中国老太肥阴影音先锋秋秋,在传感器之间进行交叉验证中国老太肥阴影音先锋秋秋,能够进一步剔除可能被欺骗的、错误的GPS位置输入中国老太肥阴影音先锋秋秋,保障系统的完好性。

车辆行驶过程中中国老太肥阴影音先锋秋秋,使用GPS欺骗设备对 车辆和 手机的GPS模块同时进行攻击。

然后中国老太肥阴影音先锋秋秋,车端GNSS接收机在接收到GNSS基站差分数据后中国老太肥阴影音先锋秋秋,内部定位引擎算法会完成基站数据和本地数据的比对、差分校正、定位计算中国老太肥阴影音先锋秋秋,在经过一系列严格质量检查后中国老太肥阴影音先锋秋秋,输出厘米级精度的位置输出。

实验二:在车外对自动驾驶系统发起GPS伪信号攻击

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

那么中国老太肥阴影音先锋秋秋,问题来了:

市面上主流的GPS欺骗方式是压制式欺骗中国老太肥阴影音先锋秋秋,即整个干扰欺骗系统通过生成虚假的导航信号播发到用户端GPS接收机,使得用户端接收机获得错误信号,进而计算出错误的位置、速度等信息,以达到欺骗的目的。

百度Apollo表示,开源的目的,就在于与广大自动驾驶研究人员、开发者共同发现问题、解决问题,让自动驾驶系统更加坚固安全。

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其次,GPS(GNSS)位置仅仅是无人车的定位输入源之一。

可以看到,在车内发起一段时间的攻击后,手机端的GPS已经“上当受骗”,完全偏离了实际位置。

车辆经过干扰路段,手机GPS又被带跑偏了。

第一层:算法保障

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目前,自动驾驶车辆通常使用多模多频高精度GNSS接收机,能够同时接收GPS L1和L2信号,也可以接收中国北斗、俄罗斯格洛纳斯和欧盟伽利略等信号。

全靠传感器的自动驾驶系统,要是遇上了伪造GPS信号这种攻击手段,岂不是分分钟就被带沟里了?

这种方式会对自动驾驶车辆的运行造成干扰吗?

工程师们的具体实验设置是这样的:

用伪GPS信号调戏无人车

目前,百度Apollo已经构建了独有的开源平台,开源代码量超过了56万行,是全球最大自动驾驶开发者社区。

看来,实验一,自动驾驶系统安全过关。

车内不起作用,从车外干扰能奏效吗?

原标题:伪造GPS信号就能把无人车带沟里?百度Apollo工程师实验证明:自动驾驶没那么好骗

最后,Apollo自动驾驶系统在实际部署时,系统会搭载一套信息安全主、被动防护措施,能够通过分层防御提升网络攻击的门槛,同时系统将利用动态防御体系进行网络攻击监控并及时阻断。

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能做到不被伪GPS信号欺骗,Apollo依靠的是三重安全保障。

实际上,对于GPS卫星来说,它们会同时发送两种信号:民用L1(1575.42MHz波段)和军用L2(1227.60MH波段)等波段信号。

让自动驾驶车辆正常运行,车端GPS和手机GPS均处在正常状态。

鱼羊 编辑整理

同时,车载多模多频高精度GNSS接收机,也接收中国北斗、俄罗斯格洛纳斯和欧盟伽利略等信号,基于冗余校验,对单GPS信号欺骗存在一定的抗欺骗能力。

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— 完—

看来,通过GPS伪信号攻击,把自动驾驶车辆分分钟带沟里,是不存在的。

在移动互联网时代,通过伪造GPS信号对手机进行干扰,是一种常见的攻击手段,会导致手机出现定位偏移等情况,导航到错误的地点。

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